无人机探测跟踪相关知识

　　无人机探测跟踪系统是通过红外热像仪、可见光摄像机以及激光测距机等光电设备，实现对典型低空慢速小目标，如航空模型、小型无人机、滑翔伞和热气球等得昼夜监控、目标搜索预警、自动跟踪、目标定位和干扰。

系统功能：
 

　　(1)无人机探测跟踪系统具备区域搜索功能，全空域周扫或俯仰角周扫获取360°*或重点区域的目标红外图像；
 

　　(2)目标告警功能，通过图像检测，提取目标的方位、俯仰、灰度等信息，完成目标的告警和显示；
 

　　(3)目标跟踪功能，可根据光电搜索或雷达提供的引导信息，完成红外/可见光探测器对目标的自动跟踪；
 

　　(4)目标识别功能，可对目标的类别进行判断；
 

　　(5)激光测距和高精度定位功能；
 

　　(6)跟踪引导功能，可通过雷达或光电搜索对光电跟踪进行快速引导；
 

　　(7)无人值守工作能力，可远程显示并控制光电探测、设备状态、参数等，可在城市建筑顶层快速拆装架设。
 

　　性能效率
 

　　1) 系统图像延迟时间：≤1.0s；
 

　　2) 转台控制及相关联动图像的延迟时间：≤1.0s；
 

　　3) 控制端软件界面切换响应时间：≤1s；
 

　　4) 小目标告警指标：小目标在红外图像中不小于4个像素；
 

　　5) 深度学习算法：目标在图像中显示不小于32*32个像素，每帧时间不超过500ms；