今天让我们一起来了解一下高清智能球型摄像机有哪些核心部件吧
1、一般说来,光学镜头焦距越长变焦倍数越大,该摄像机所能监视并看清的目标也就越远。
然而,由于一体化摄像机变焦镜头组受当前技术水平的限制,变焦镜头组的远焦一直在90mm这个难关左右徘徊。
一般16倍光学变焦的焦距范围是:4-64mm,18倍光学变焦的焦距范围是:3.1-73.8mm,22倍光学变焦的焦距范围是:4-88mm或3.6-79.2mm,而23倍是3.6-82.8mm,25倍是2.5-62.5mm,27倍是3.25-87.75mm,从以上数据不难看出22倍光学变焦镜头组的远焦88mm是看得远的,这也是市场比较流行22倍光学变焦一体化智能球机的原因之一。
用户在选择镜头变焦倍数时应该要求厂家提供具体的镜头近焦、远焦参数而不应片面听信其广告上的倍数宣传。
2、高清智能球型摄像机的第二个关键部件就是电刷。
它是一体化智能球机在进行360度连续旋转的同时准确无误地传递视频信号、控制信号的保证。
而国内某些球机厂家自行研发的电刷,因为无法很好地解决散热问题(利用黄油来散热,一旦黄油耗损完毕,散热不匀将导致电刷损坏)以及耐磨损问题(受原材料成本和工艺限制,没有使用金质材料,易导致信号传递的可靠性没有保证),一般寿命只有几十万次,这和一千万次相比是*不同数量级的概念。
3、电机
第三个关键部件是电机及其相应的机械结构和控制技术。这是驱动一体化智能球机云台进行水平和垂直运动的动力源泉,球机设计的难点也在此。业界流行使用的电机有2大系列:直流电机和步进电机。
4、直流电机
从控制的角度来说,直流电机在球机处于静止状态时,电机线圈中几乎没有任何工作电流。直流电机的这种特性,导致直流电机几乎没有什么热损耗,寿命相对较长,一般有10年以上的寿命;
若要控制直流电机驱动云台转动,则既要计算球机从当前位置启动的加速度,也要考虑球机将要停在下一个位置的减速度,此外还考虑电机的输出力矩,以保证球机的平稳转动,对控制器的设计要求*。世界上只有寥寥几家生产商掌握该技术,深圳市艾立克电子有限公司是其中之一。
5、步进电机
步进电机工作原理决定了它使用脉冲计数的方式进行驱动,属于离散控制系统。若要控制球机从当前位置旋转到下一位置,在匀速控制方式下,只需计算出两个位置之间的步数差即可。相对而言,控制比较简单。
比较广泛使用的1.8度或0.9度机械步距角的电机,只要设计好步距角微分电路(比如16微分、32微分、64微分或128微分),就可进行精确角度控制。
对于机械步距角相同的步进电机,微分步数越高,控制精度就越高,微分电路的设计难度也就越大。但是必须注意一点:由于步进电机采用微分脉冲技术控制旋转角度和速度,即使球机处于静止状态,为了保持电机的当前位置,电机中必须时刻保留一定的工作电流。
因此,步进电机云台存在很大的热耗,电机的寿命自然受到影响。